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首頁 > 產(chǎn)品中心 > LORA > LORADAM模塊

LORA0455 LORA無線控制模塊

擴(kuò)頻通訊技術(shù)+自組網(wǎng) | Lora無線通訊 | 3KM傳輸免布線

工業(yè)級 LORA-DAM0455 LORA無線控制模塊高質量,4路繼電器控制輸出,觸點(diǎn)隔離;5路開關(guān)量輸入;5路12位分辨率模擬量電壓輸入;LORA無線通訊(470-510Mhz);支持一對一、一對多主從模式通訊;支持云平臺遠(yuǎn)程通訊;支持點(diǎn)動功能;支持二次開發(fā)

型號:LoRa0455 功能說明:4DO+5DI+5AI 通訊頻段:470Mhz~510Mhz 通訊協(xié)議:透明傳輸 通訊距離:3KM

一先進技術、產(chǎn)品特點(diǎn)

l DC7-30V 寬壓供電;

l RS485 通訊隔離,輸入光耦隔離廣泛認同,繼電器輸出觸點(diǎn)隔離;

l 通訊接口支持 RS232進入當下、RS485;

l 支持標(biāo)準(zhǔn)modbus 協(xié)議建強保護,同時支持 RTU 格式;

l 具有閃開、閃斷功能首次,可以在指令里邊帶參數(shù)流動性、操作繼電器開一段時間 自動關(guān)閉;

l 具有頻閃功能,可以控制器繼電器周期性開關(guān);

l 可以設(shè)置 0-255 個設(shè)備地址生產效率,通過軟件設(shè)置反應能力。

二、產(chǎn)品功能

l 5 路光耦輸入(5-24V);

l 4 路繼電器輸出;

l 5 路 12 位分辨率模擬量電壓輸入;

l 支持波特率:2400,4800,9600, 19200,38400(可以通過軟件修改競爭激烈,默認(rèn) 9600);

智能自控版功能:

l 定時控制----年月日時分秒自定義設(shè)置時間控制投入力度,可循環(huán);

l 輸出互鎖----自定義輸出通道與輸出通道之間的互鎖關(guān)系;

l 開關(guān)量聯(lián)動----手動開關(guān)或開關(guān)量觸發(fā)設(shè)備與控制輸出聯(lián)動;

l 模擬量自動控制----自定義模擬量上下限閾值,觸發(fā)后自動控制;

l 場景控制-----自定義完整的邏輯控制觸發(fā)條件;

l 70 組規(guī)則設(shè)定----多達(dá) 70 組規(guī)則條件設(shè)定學習,滿足各種邏輯要求技術。

三、版本說明

版本

定時功能

聯(lián)動模式

模擬量閾值

場景

普通版





智能自控版

1 、普通版:

l 設(shè)備默認(rèn)輸入和輸出之間為互相獨(dú)立結構重塑,沒有關(guān)系。

②空白區、智能自控版:

l 定時控制----年月日時分秒自定義設(shè)置時間控制貢獻法治,可循環(huán);

l 輸出互鎖----自定義輸出通道與輸出通道之間的互鎖關(guān)系;

l 開關(guān)量聯(lián)動----手動開關(guān)或開關(guān)量觸發(fā)設(shè)備與控制輸出聯(lián)動;

l 模擬量自動控制----自定義模擬量上下限閾值,觸發(fā)后自動控制;

l 場景控制-----自定義完整的邏輯控制觸發(fā)條件;

l 70 組規(guī)則設(shè)定----多達(dá) 70 組規(guī)則條件設(shè)定新的力量,滿足各種邏輯要求技術研究。

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說明

觸點(diǎn)容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬次

數(shù)據(jù)接口

RS485分享、RS232

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色 LED 指示(通電時常亮)

通訊指示

1路綠色 LED 指示(通信時閃爍)

輸出指示

4路紅色 LED 指示

溫度范圍

工業(yè)級現場,-40℃~85℃

尺寸

115*95*41mm

重量

330g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600, 19200,38400

 

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件開展研究; 支持各家組態(tài)軟件高質量;

支持 Labviewd 

五、接口說明

9.png

六力量、通訊接線說明

1 可靠、RS485 級聯(lián)接線方式

2.png

電腦自帶的串口一般是 RS232 ,需要配 232-485 轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離 的轉(zhuǎn)換器) 大型,轉(zhuǎn)換后 RS485 為 A 的可能性、B 兩線,A 接板上 A 端子不可缺少,B 接板上 B 端子系列,485 屏蔽 可以接 GND 。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線服務為一體,采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)方案。

2特點、RS232 接線連接方式

10.png

七、輸入輸出接線

1統籌發展、開關(guān)量接線示意圖

5.png

2品質、繼電器接線說明

6.png

3 、模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電慢體驗,AI1-AI5 接傳感器信號正深化涉外,ACOM-為傳感器信號負(fù), ACOM+不用即將展開。

設(shè)備采集到的AI數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系:

實(shí)際值=返回值*0.001

7.png

八向好態勢、測試軟件說明

1 、軟件下載

軟件下載鏈接地址:http://m.mzdunnan.cn.cn/software/software/聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件使用教程.rar

2 創新科技、軟件界面

11.png

軟件功能:

l 繼電器狀態(tài)查詢

l 繼電器獨(dú)立控制

l 模擬量讀取

l 開關(guān)量狀態(tài)查詢

l 調(diào)試信息查詢

l 工作模式的更改

l 偏移地址的設(shè)定

l 繼電器整體控制

3 更默契了、通訊測試

12.png

1 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號,打開串口;

2 選擇對應(yīng)的產(chǎn)品型號;

3 設(shè)備地址修改為 254 服務機製,點(diǎn)擊“讀取地址 ”流程,軟件底部提示“讀取成功 ”,讀到的設(shè)備地 址為“0 ”培訓,軟件右下方的發(fā)送和指令正確等特點,則說明設(shè)備與電腦通訊成功。

4 、模擬量數(shù)據(jù)說明

DAM 調(diào)試軟件查詢速率為 3s不合理波動,接入輸入信號后,可通過點(diǎn)擊讀取光耦或讀取模擬量來 立刻查看輸入狀態(tài)及數(shù)據(jù)大幅拓展。

軟件中的 AI 數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系:

實(shí)際值=返回值*0.001

九助力各業、參數(shù)及工作模式配置

1 、設(shè)備地址

1.1 重要工具、設(shè)備地址的介紹

DAM 系列設(shè)備地址默認(rèn)為 0 將進一步,使用廣播地址為 254 進(jìn)行通訊, 用0 無法通訊持續創新。

設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址創造。

注意:本設(shè)備沒有撥碼開關(guān)的設(shè)備,所以設(shè)備地址=偏移地址分析。

1.2 、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后,初始設(shè)備地址寫入 254 合規意識,然后點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址 ” 即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址聽得進。

13.png

1.3 、偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊 DAM 調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設(shè)置 ”來對設(shè)備的偏 移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

14.png

2 全技術方案、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置 ”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置先進水平。

15.png

3 重要的、工作模式

①、普通版:

設(shè)備默認(rèn)輸入和輸出之間為互相獨(dú)立共享,沒有關(guān)系高端化。

②、智能自控版:

開關(guān)量(DI)輸入和模擬量(AI)輸入與繼電器輸出(DO)的對應(yīng)關(guān)系姿勢,需要使用 DLC 配置軟件進(jìn)行配置充分發揮。

DLC 配置軟件下載地址:

http://m.mzdunnan.cn.cn/zlxz/danziliao/1101.html


4 、閃開閃斷功能及設(shè)置

4.1 重要平臺、閃開閃斷功能介紹

手動模式:對繼電器每操作一次相互融合,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時斷開,斷開時 閉合);

閃開模式:對繼電器每操作一次生動,繼電器則閉合 1 秒(實(shí)際時間【單位秒】 =設(shè)置數(shù)字*0. 1)后自行斷開;

閃斷模式:對繼電器每操作一次提單產,繼電器則斷開 1.秒(時間可調(diào))后自行閉合;

4.2 、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選 擇綠色化。(后邊時間可自行設(shè)置設計,實(shí)際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注:閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi),軟件上選擇閃斷閃開模式后至關重要,所有 通道都為閃斷閃開模式下主動性,可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進(jìn)行單個通 道的控制,不影響其他通道的正掣倪M措施?刂乒爣?。

16.png

十、開發(fā)資料說明

1 開放要求、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus 指令高質量,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存 器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可緊密相關。

Modbus 協(xié)議說明書下載鏈接地址:

http://m.mzdunnan.cn.cn/software/software/Modbus%20POLL 軟件及使用教程.rar

2 大幅增加、Modbus 寄存器說明

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱


寄存器地址

說明

線圈控制

線圈 1

寫線圈

1 號指令碼

0x0001

第一路繼電器輸出

線圈 2

0x0002

第二路繼電器輸出

線圈 3

0x0003

第三路繼電器輸出

線圈 4

0x0004

第四路繼電器輸出

離散量輸入

輸入 1

開關(guān)量  2 號指令

1x0001

第一路輸入

輸入 2

1x0002

第二路輸入

輸入 3

1x0003

第三路輸入

輸入 4

1x0004

第四路輸入

輸入 5

1x0005

第五路輸入

模擬量輸入

輸入 1

模擬量  4 號指令

3x0001

第一路輸入

輸入 2

3x0002

第二路輸入

輸入 3


3x0003

第三路輸入

輸入 4

3x0004

第四路輸入

輸入 5

3x0005

第五路輸入

配置參數(shù)

通信波特率

保持寄存器

4x1001

見下表波特率數(shù)值對應(yīng)表,默認(rèn)為 0重要組成部分, 支持 0-5服務延伸,該寄存器同時決定 RS232  RS485 的通信波特率

備用

4x1002

備用,用戶不可寫入任何值傳承。

偏移地址

4x1003

設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開關(guān)地址

工作模式

4x1004

用戶可以使用貢獻力量,存儲用戶數(shù)據(jù)

延遲時間

4x1005

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

備注:

① :Modbus 設(shè)備指令支持下列 Modbus 地址:

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點(diǎn))

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)

采用 5 位碼格式具有重要意義,第一個字符決定寄存器類型前景,其余 4 個字符代表地址。地址 1 從 0 開始,如 00001 對應(yīng) 0000進一步。

② :波特率數(shù)值對應(yīng)表

數(shù)值

波特率

0

38400

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③ :繼電器狀態(tài)宣講手段,通過 30002 地址可以查詢,也可以通過 00001---00002 地址來查詢發行速度,但控 制只能使用 00001---00002 地址極致用戶體驗。

30002 地址數(shù)據(jù)長度為 16bit 。最多可表示 16 個繼電器積極拓展新的領域。

對應(yīng)結(jié)果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

   位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器 30002 數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001 的數(shù)據(jù)一樣充分發揮。

同理:光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 應用、bit9 與寄存器 10001 解決方案、10002 都對應(yīng)到指 定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則動力,真實(shí)地址為去掉最高位不斷豐富,然后減一。

參考資料:http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9


3 多種方式、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”同時,勾選調(diào)試信息來獲取。

17.png

18.png

指令生成說明:對于下表中沒有的指令是目前主流,用戶可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成分享,對于繼 電器線圈的讀寫,實(shí)際就是對modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫便利性,上文中已經(jīng)說明了繼

電器寄存器的地址開展研究,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器 1

的狀態(tài)信息化,實(shí)際上是對繼電器 1 對應(yīng)的線圈寄存器 00001 的讀寫操作力量。

4 、指令列表

情景

RTU 格式(16 進(jìn)制發(fā)送)

查詢八路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 08 29 C3

查詢指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路開

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路關(guān)

FE 05 00 04 00 00 98 04

查詢八路光耦狀態(tài)

FE 02 00 00 00 05 AC 06

查詢返回信息

FE 02 01 00 91 9C

5 、指令詳解

5.1 方式之一、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)深刻認識,任意一個字節(jié)變 動首要任務,CRC 校驗(yàn)位會隨之變動。

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

5.2新型儲能、繼電器狀態(tài)

查詢4 路繼電器

發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 04 29 C6

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01 指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個繼電器寄存器地址

00 04

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

29 C6

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 01 01 00 61 9C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01 指令

返回指令:如果查詢錯誤深入實施,返回 0x81

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。




Bit0:第一個繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個繼電器狀態(tài)

業務指導。新品技。。溝通協調。拓展。。活動。

Bit7:第八個繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

5.3 、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼:FE 02 00 00 00 05 AC 06

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02 指令

查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個光耦的寄存器地址

00 05

查詢數(shù)量

要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量

AC 06

CRC16


光耦返回信息:

返回碼:FE 02 01 01 50 5C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02 指令

返回指令:如果查詢錯誤創造更多,返回 0x82

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)還不大。1+(n-1)/8

01

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個光耦輸入狀態(tài)

Bit1:第二個光耦輸入狀態(tài)

連日來。保障性。。信息化技術。領先水平。。等特點。

Bit7:第八個光耦輸入狀態(tài)

50 5C

CRC16


5.4 使用、模擬量查詢

獲取到的模擬量數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系為:實(shí)際值=返回值*0.001

查詢模擬量 AD 字

發(fā)送碼:FE 04 00 00 00 05 24 06

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04 指令

查詢輸入寄存器指令

00 00

起始地址

要查詢的第一路模擬量寄存器地址

00 05

查詢數(shù)量

要查詢的模擬量數(shù)量

24 06

CRC16


模擬返回信息:

返回碼:FE 04 02 00 00 AD 24

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

02

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)

00 00

查詢的 AD

0x0227 不合理波動,即十進(jìn)制 551 建言直達,為查詢的模擬量 AD 字的值,實(shí)際值=返回值*0.001

AD 24

CRC16


5.5 助力各業、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10 指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù) 

要對繼電的命令個數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)大部分。1+(n-1)/8

00 04  00 02

指令

00 04 為閃開指令 00 02 為閃閉命令

00 0A

間斷時間

00 0A 為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為 10 間隔時 間為(0. 1 *10

00 D8

CRC16

校驗(yàn)方式

返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

00 03

設(shè)備地址

查詢設(shè)備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設(shè)備接受的命令個數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗(yàn)位

5.6 將進一步、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯誤更加堅強,返回 0x82

00 00

起始地址


00 04

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF  (或 00  

全開全關(guān)命令

FF  全開命令  00 全關(guān)命令

31 D2 (或 71 92)

CRC16

校驗(yàn)位

全開返回碼:FE 0F 00 00 00 04 40 07

全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 04 40 07

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回 0x82

00 00

起始地址


00 04

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

40 07

CRC16

校驗(yàn)位

十一實際需求、常見問題與解決方法

1配套設備、232 通訊,設(shè)備控制無響應(yīng)奮勇向前,不動作

設(shè)備與上位機(jī)進(jìn)行通信使用的是 232 直連線引領作用。即 RX 對 RX ,TX 對 TX 經驗,GND 對 GND

2 、繼電器只能開不能關(guān)

讀取地址是否讀到的是實(shí)際設(shè)備地址,調(diào)試信息欄內(nèi)是否有返回指令,返回指令是否正確對外開放, 如果讀取地址失敗互動式宣講,沒有返回指令或返回指令異常,檢查通訊線和通訊轉(zhuǎn)換器

3用的舒心、485 總線上掛有多個設(shè)備時結構,每個設(shè)備地址不能一樣,不能使用廣播地址 254 來進(jìn)行通訊模式。

廣播地址在總線上只有一個設(shè)備時可以使用落地生根,大于 1 個設(shè)備時請以撥碼開關(guān)區(qū)分地址來 控制,否則會因?yàn)槟K在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無法正確執(zhí)行。


參數(shù)

說明

觸點(diǎn)容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬次

數(shù)據(jù)接口

RS485合理需求、RS232

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色 LED 指示(通電時常亮)

通訊指示

1路綠色 LED 指示(通信時閃爍)

輸出指示

4路紅色 LED 指示

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

115*95*41mm

重量

330g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600, 19200,38400

 

軟件支持

配套配置軟件持續、控制軟件情況; 支持各家組態(tài)軟件;

支持 Labviewd 


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