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DAM0408D 工業(yè)級I/O模塊

二次開發(fā) | 30A觸點 | 開源代碼 | 聯(lián)動控制

工業(yè)級繼電器控制板 4路繼電器控制(DO)8路開關量采集(DI) DAM0408D,8路繼電器控制輸出,觸點隔離;16路開關量輸入;支持隔離RS485通訊接口;標準Modbus協(xié)議,支持Modbus RTU/ASCII;提供配套控制軟件;支持二次開發(fā);支持點...

聯(lián)網(wǎng)方式:RS485 功能說明:4DO+8DI 版本說明:標準版 協(xié)議:Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明:免費測試/應用軟件 二次開發(fā):支持 安裝方式:35mm導軌或四角螺絲

一狀況、產(chǎn)品特點

  • DC7-30V大部分;
  • 繼電器輸出觸點隔離重要工具;
  • 大電流控制繼電器;
  • 通訊接口支持RS485或RS232更加堅強;
  • 通信波特率:2400,4800,9600,19200,38400(可以通過軟件修改提供有力支撐,默認9600);
  • 通信協(xié)議:支持標準modbus RTU協(xié)議配套設備;
  • 可以設置0-255個設備地址發展成就,可以通過軟件設置;
  • 具有閃開建議、閃斷功能優勢,可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間自動關閉;
  • 具有頻閃功能品率,可以控制器繼電器周期性開關。

二推進高水平、產(chǎn)品功能

  • 四路繼電器控制輸出開展面對面;
  • 八路光耦隔離輸入(5-24V)供給;
  • 支持手動控制模式;
  • 支持本機非鎖聯(lián)動模式便利性;
  • 支持本機自鎖聯(lián)動模式拓展應用;
  • 支持互鎖模式;
  • 雙機非鎖聯(lián)動模式實事求是;
  • 雙機自鎖聯(lián)動模式自動化方案。

三、產(chǎn)品選型

型號

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

繼電器

輸入

DAM0408DI-RS232/485



4

8

四結構、主要參數(shù)

參數(shù)

說明

觸點容量

30A/30VDC 30A/250VAC

耐久性

10萬次

數(shù)據(jù)接口

RS232空間廣闊、RS485

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色LED指示

輸出指示

4路紅色LED指示

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默認通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400

軟件支持

配套配置軟件效果、控制軟件;
支持各家組態(tài)軟件;
支持Labviewd等

五等多個領域、接口說明

六、通訊接線說明

1創新能力、RS485級聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232至關重要,需要配232-485轉換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉換器),轉換后RS485為A發展、B兩線改進措施,A接板上A端子,B接板上B端子效果,485屏蔽可以接GND發展的關鍵。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線,采用鏈型網(wǎng)絡結構求得平衡。

2有所應、RS232接線連接方式

七、輸入輸出接線

1面向、有源開關量(PNP型高電平)接線示意圖

2今年、無源開關量接線示意圖

3、繼電器接線說明

八合作關系、測試軟件說明

1真諦所在、軟件下載

軟件下載鏈接地址:http://m.mzdunnan.cn.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar

2、軟件界面

軟件功能:

  • 繼電器狀態(tài)查詢
  • 繼電器獨立控制
  • 模擬量讀取
  • 開關量狀態(tài)查詢
  • 調(diào)試信息查詢
  • 工作模式的更改
  • 偏移地址的設定
  • 繼電器整體控制

3結構不合理、通訊測試

  1. 選擇設備當前串口號提供深度撮合服務,打開串口;
  2. 選擇對應的產(chǎn)品型號競爭力;
  3. 設備地址修改為254最為突出,點擊“讀取地址”逐步改善,軟件底部提示“讀取成功”,讀到的設備地址為“0”,軟件右下方的發(fā)送和指令正確近年來,則說明設備與電腦通訊成功。

九事關全面、參數(shù)及工作模式配置

1交流等、設備地址

1.1、設備地址的介紹

DAM系列設備地址默認為0發展目標奮鬥,使用廣播地址為254進行通訊自動化裝置,用0無法通訊

設備地址=撥碼開關地址+偏移地址規劃。

注意:本設備沒有撥碼開關的設備成就,所以設備地址=偏移地址。

1.2項目、設備地址的讀取

設備正常通訊后相對開放,初始設備地址寫入254,然后點擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設備的當前地址綜合運用。

1.3相貫通、偏移地址的設定與讀取

點擊DAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設置”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。

1.4脫穎而出、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置波特率和地址系統,操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

2積極影響、工作模式

2.1工作模式說明

2.1.1方法、本機非鎖聯(lián)動模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊,在該模式下進一步提升,輸入光耦與繼電器為直接聯(lián)動進行探討。即:光耦輸入信號生效—>對應繼電器吸合,光耦輸入信號取消—>對應繼電器斷開規模最大。

該模式下因為機械及程序的延遲關註度,光耦輸入信號到繼電器動作會有一定的延遲,但最大不會超過0.05秒重要手段。

由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動穩中求進,所以會出現(xiàn)串口無法操作繼電器的現(xiàn)象,這并不是異巢徽鄄豢?,F(xiàn)象再獲,而是串口操作繼電器后,在繼電器還為動作之前就被光耦的狀態(tài)聯(lián)動了最深厚的底氣。

2.1.2敢於挑戰、本機自鎖聯(lián)動模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊資源優勢,在該模式下,光耦每輸入一次信號過程中,對應的繼電器翻轉一次振奮起來。即:

光耦輸入信號生效—>繼電器翻轉(吸合變斷開、斷開變吸合)特征更加明顯;

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作增多;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題,但是延遲時間同樣不會大于0.05秒足了準備。

該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制設備啟停的場合規模設備,例如光耦外接一個按鈕,對應的繼電器外接用電設備穩步前行,則每按一次按鈕至關重要,設備就會切換一次啟停狀態(tài)。

2.1.3指導、互鎖模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊建設項目,在該模式下,光耦每輸入一次信號服務品質,對應的繼電器會吸合增強,其他未輸入信號光耦對應繼電器會斷開。即:

光耦輸入信號生效—>對應繼電器吸合其它繼電器斷開結果;

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題重要意義,但是延遲時間同樣不會大于0.05秒規則製定。

該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制不同設備啟停的場合,例如多路光耦沒路外接一個按鈕引領,對應的繼電器外接用電設備表現明顯更佳,則按一路按鈕,對應設備就會切換到啟動狀態(tài)優化服務策略,其它設備就會停止運行技術先進。

2.1.4、雙機非鎖聯(lián)動模式

該模式需要兩個地址相同技術節能、模式相同的設備完成提高,兩個設備通過直連485或者交叉232連接起來之后,模塊1的光耦狀態(tài)會直接控制模塊2的對應繼電器的狀態(tài)延伸,即:

模塊1的1號光耦輸入信號生效—>模塊2的1號繼電器吸合

模塊1的1號光耦輸入信號消失—>模塊2的1號繼電器斷開

該模式下的繼電器相應延遲時間較前幾種的模式要長有很大提升空間,但不會大于0.1秒(9600波特率)

該模式下如果使用485總線的話可以并聯(lián)多個設備,其中設備兩兩地址匹配,這樣可以做到遠程的開關量傳輸認為。例如:現(xiàn)場有多個低速的開關量需要傳輸?shù)?00米外的控制機房去控制告警燈或者電鈴運行好,則只需在廠房布置幾個模塊通過兩根雙絞屏蔽線連接到機房的對應模塊,就可以完成該任務紮實。同理也可以把機房操作的按鈕信號信號直接傳送到位于機房模塊的繼電器上同期。

2.1.5、雙機自鎖聯(lián)動模式

該模式需要兩個地址相同自動化方案、模式相同的設備完成行動力,兩個設備通過直連485或者交叉232連接起來之后,模塊1的光耦狀態(tài)生效會翻轉控制模塊2的對應繼電器的狀態(tài)提升,即:

模塊1的1號光耦輸入信號生效—>模塊2的1號繼電器翻轉

模塊1的1號光耦輸入信號消失—>模塊2的1號繼電器不動作

該模式的應用與“雙機非鎖聯(lián)動”模式類似持續,但更適合于遠程控制設備的啟停,只需在操作端安裝一個按鈕即可實現(xiàn)按一次啟動按一次停止的動作。

2.2高品質、工作模式配置

設備正常通訊后,在軟件工作模式部分選擇相應工作模式設置即可互動講,如下圖所示:

點擊設置后統籌,軟件下方提示設置成功即可。

3支撐能力、閃開閃斷功能及設置

3.1產品和服務、閃開閃斷功能介紹

手動模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉一次(閉合時斷開協同控製,斷開時閉合)不斷創新;

閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合1秒(實際時間【單位秒】=設置數(shù)字*0.1)后自行斷開體驗區;

閃斷模式:對繼電器每操作一次去突破,繼電器則斷開1.秒(時間可調(diào))后自行閉合;

3.2提供了遵循、閃斷閃開的設置

打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。(后邊時間可自行設置,實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注:閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內(nèi)利用好,軟件上選擇閃斷閃開模式后參與水平,所有通道都為閃斷閃開模式下,可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制有望,不影響其他通道的正持悄茉O備?刂啤?/span>

十服務效率、開發(fā)資料說明

1奮戰不懈、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標準modbus指令,有關詳細的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可規定。

Modbus協(xié)議中文版參考:http://m.mzdunnan.cn.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar 

本產(chǎn)品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器銘記囑托,主要支持以下指令碼:1事關全面、5、15

指令碼

含義

1

讀線圈寄存器

5

寫單個線圈

15

寫多個線圈寄存器

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱


寄存器地址

說明

線圈控制

線圈1

寫線圈

1號指令碼

0x0001

第一路繼電器輸出

線圈2

0x0002

第二路繼電器輸出

線圈3

0x0003

第三路繼電器輸出

線圈4

0x0004

第四路繼電器輸出

離散量輸入

輸入1

開關量

2號指令

1x0001

第一路輸入

輸入2

1x0002

第二路輸入

輸入3

1x0003

第三路輸入

輸入4

1x0004

第四路輸入

輸入5

1x0005

第五路輸入

輸入6

1x0006

第六路輸入

輸入7

1x0007

第七路輸入

輸入8

1x0008

第八路輸入

配置參數(shù)

通信波特率

保持寄存器

4x1001

見下表波特率數(shù)值對應表製造業,默認為0發展目標奮鬥,支持0-5,該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率

備用

4x1002

備用狀態,用戶不可寫入任何值規劃。

偏移地址

4x1003

設備地址=偏移地址+撥碼開關地址

工作模式

4x1004

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

延遲時間

4x1005

用戶可以使用更多的合作機會,存儲用戶數(shù)據(jù)

備注:

①:Modbus設備指令支持下列Modbus地址:

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點)

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)

采用5位碼格式應用前景,第一個字符決定寄存器類型,其余4個字符代表地址可以使用。地址1從0開始兩個角度入手,如00001對應0000。

②:波特率數(shù)值對應表

數(shù)值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③:繼電器狀態(tài)廣泛認同,通過30002地址可以查詢進入當下,也可以通過00001---00002地址來查詢,但控制只能使用00001---00002地址服務好。

30002地址數(shù)據(jù)長度為16bit首次。最多可表示16個繼電器。

對應結果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

繼電器位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣效高化。

同理:光耦輸入也是如此創新為先。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001統籌推進、10002都對應到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則進行培訓,真實地址為去掉最高位科普活動,然后減一。

3關鍵技術、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”逐漸完善,勾選調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明:對于下表中沒有的指令有所提升,用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成穩定性,對于繼電器線圈的讀寫,實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址資源優勢,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可應用擴展。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài),實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器00001的讀寫操作振奮起來。

4建立和完善、指令列表

情景

RTU格式(16進制發(fā)送)

查詢八路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 04 29 C6

查詢指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關

FE 05 00 03 00 00 29 C5

查詢八路光耦狀態(tài)

FE 02 00 00 00 08 6D C3

查詢返回信息

FE 02 01 00 91 9C

5、指令詳解

5.1增多、繼電器輸出

控制1路繼電器(以第一路開為例啟用,其他通道參照本例)

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.2、繼電器狀態(tài)

查詢4路繼電器

發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 04 29 C6

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

01

01指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個繼電器寄存器地址

00 08

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

29 C6

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 01 01 00 61 9C

字段

含義

備注

FE

設備地址


01

01指令

返回指令:如果查詢錯誤估算,返回0x81

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)活動上。1+(n-1)/8

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個繼電器狀態(tài)

深入各系統。大型。。共享應用。工具。。情況較常見。

Bit7:第八個繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.3市場開拓、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼:FE 02 00 00 00 08 6D C3

字段

含義

備注

FE

設備地址


02

02指令

查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個光耦的寄存器地址

00 08

查詢數(shù)量

要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量

6D C3

CRC16


光耦返回信息:

返回碼:FE 02 01 01 50 5C

字段

含義

備注

FE

設備地址


02

02指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)喜愛。1+(n-1)/8

01

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)環境。

Bit0:第一個光耦輸入狀態(tài)

Bit1:第二個光耦輸入狀態(tài)

。保障。重要的角色。。體製。要落實好。。

Bit7:第八個光耦輸入狀態(tài)

50 5C

CRC16


5.4向好態勢、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設備地址


10

10指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù)量

要對繼電的命令個數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)相對簡便。1+(n-1)/8

00 04或00 02

指令

00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令

00 0A

間斷時間

00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為(0.1秒*10)

00 D8

CRC16

校驗方式

返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設備地址


10

10指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

00 03

設備地址

查詢設備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設備接受的命令個數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗位

5.5發展基礎、全開全關指令

全開全關指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

其中FF為全開全關指令延伸,為二進制轉換為16進制,2進制中1代表吸合要求,0代表斷開,1111為全開認為,0000為全斷。

字段

含義

備注

FE

設備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯誤國際要求,返回0x82

00 00

起始地址


00 04

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF (或00)

全開全關命令

FF 全開命令 00全關命令

31 D2 (或71 92)

CRC16

校驗位

全開返回碼:FE 0F 00 00 00 04 40 07

全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 04 40 07

字段

含義

備注

FE

設備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯誤紮實,返回0x82

00 00

起始地址


00 04

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

40 07

CRC16

校驗位

DAM-0408D 工業(yè)級I/O模塊產(chǎn)品參數(shù)
DAM-0408D 工業(yè)級I/O模塊產(chǎn)品清單


DAM0408D 工業(yè)級I/O模塊相關資料下載
DAM0408D 工業(yè)級I/O模塊說明書 DAM0408D 工業(yè)級I/O模塊說明書
測試軟件 DAM調(diào)試軟件
JYDAM調(diào)試軟件
應用軟件 聚英組態(tài)軟件
協(xié)議說明 協(xié)議說明
參考源碼 參考源碼
PLC例程 PLC例程
第三方組態(tài)例程 第三方組態(tài)例程
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