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首頁(yè) > 產(chǎn)品中心 > LORA > LORADAM模塊

LORA1600C LORA無(wú)線控制模塊

擴(kuò)頻通訊技術(shù)+自組網(wǎng) | Lora無(wú)線通訊 | 3KM傳輸免布線

工業(yè)級(jí)LORA-DAM1600C LORA無(wú)線控制模塊,16路繼電器控制輸出,觸點(diǎn)隔離;LORA無(wú)線通訊(470-510Mhz);支持一對(duì)一環境、一對(duì)多主從模式通訊;支持云平臺(tái)遠(yuǎn)程通訊;支持點(diǎn)動(dòng)功能;支持二次開發(fā)

型號(hào):LoRa1600C 功能說(shuō)明:16DO 通訊頻段:470Mhz~510Mhz 通訊協(xié)議:透明傳輸 通訊距離:3KM

一不斷進步、產(chǎn)品特點(diǎn)

DC7-30V;

繼電器輸出觸點(diǎn)隔離;

通訊接口支持 RS485信息化技術、RS232;

通信波特率:2400,4800,9600, 19200,38400(可以通過(guò)軟件修改,默認(rèn) 9600);

通信協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU 協(xié)議;

可以設(shè)置 0-255 個(gè)設(shè)備地址認為,可以通過(guò)軟件設(shè)置;

具有閃開責任製、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數(shù)明確了方向、操作繼電器開一段時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉;

具有頻閃功能去完善,可以控制器繼電器周期性開關(guān)意料之外。

二、產(chǎn)品功能

十六路繼電器控制;

支持電腦軟件手動(dòng)控制;

支持順序啟動(dòng)模式(上位機(jī)軟件支持);

支持流水循環(huán)模式(上位機(jī)軟件支持);

支持跑馬循環(huán)模式(上位機(jī)軟件支持)設備。

三橋梁作用、產(chǎn)品選型

型號(hào)

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

繼電器

DAM1600C-RS232+485



16

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說(shuō)明

觸點(diǎn)容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬(wàn)次

數(shù)據(jù)接口

RS485促進善治、RS232

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色 LED 指示(不通信時(shí)常亮講故事,通信時(shí)閃爍)

通訊指示

與電源指示燈共用

輸出指示

16路紅色 LED 指示

溫度范圍

工業(yè)級(jí),-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600, 19200,38400

 

軟件支持

配套配置軟件求索、控制軟件置之不顧; 支持各家組態(tài)軟件;

支持 Labviewd 

五性能穩定、接口說(shuō)明

1.png

六試驗、通訊接線說(shuō)明

1、RS232 接線方式

RS232 使用其中 2 數字化、3 新格局、5 三個(gè)引腳,為直連線開展攻關合作。

10.png

2特點、RS485 級(jí)聯(lián)接線方式

28.png

電腦自帶的串口一般是 RS232 ,需要配 232-485 轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離 的轉(zhuǎn)換器) 情況正常,轉(zhuǎn)換后 RS485 為 A 製度保障、B 兩線,A 接板上 A 端子各領域,B 接板上 B 端子顯示,485 屏蔽 可以接 GND 。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線品牌,采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)適應能力。

七、輸出接線

1節點、繼電器接線說(shuō)明

29.png

八、測(cè)試軟件說(shuō)明

1要求、軟件下載

http://m.mzdunnan.cn.cn/software/software/聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件使用教程.rar(軟 件視頻教程連接)

2、軟件界面

31.png

軟件功能

繼電器狀態(tài)查詢

繼電器獨(dú)立控制

模擬量讀取

開關(guān)量狀態(tài)查詢

調(diào)試信息查詢

工作模式的更改

偏移地址的設(shè)定

繼電器整體控制

3、通訊測(cè)試

1 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號(hào)開放以來,打開串口;

2 選擇對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品型號(hào);

3 設(shè)備地址修改為 254 等形式,點(diǎn)擊“讀取地址 ”,軟件底部提示“讀取成功 ”組合運用,讀到的設(shè)備地 址為“0 ”的特點,軟件右下方的發(fā)送和指令正確高質量,則說(shuō)明設(shè)備與電腦通訊成功。

32.png

九適應性、參數(shù)配置

1迎難而上、設(shè)備地址

1.1 、設(shè)備地址的介紹

DAM 系列設(shè)備地址默認(rèn)為 0 激發創作,使用廣播地址為 254 進(jìn)行通訊更高效, 用0 無(wú)法通訊。

設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址探索。

注意:本設(shè)備沒有撥碼開關(guān)的設(shè)備,所以設(shè)備地址=偏移地址。

1.2 重要作用、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后發展契機,初始設(shè)備地址寫入 254 ,然后點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址 ” 即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址非常重要。

13.png

1.3 自然條件、偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊 DAM 調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設(shè)置 ”來(lái)對(duì)設(shè)備的偏 移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

14.png

2競爭力、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置 ”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址製高點項目,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

15.png

3的過程中、閃開閃斷功能及設(shè)置

3.1 物聯與互聯、閃開閃斷功能介紹

手動(dòng)模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時(shí)斷開損耗,斷開時(shí) 閉合);

閃開模式:對(duì)繼電器每操作一次勇探新路,繼電器則閉合 1 秒(實(shí)際時(shí)間【單位秒】 =設(shè)置數(shù)字*0. 1)后自行斷開;

閃斷模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則斷開 1.秒(時(shí)間可調(diào))后自行閉 合;

3.2 形式、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選 擇擴大。(后邊時(shí)間可自行設(shè)置,實(shí)際時(shí)間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注:閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi)傳遞,軟件上選擇閃斷閃開模式后讓人糾結,所有 通道都為閃斷閃開模式下,可通過(guò)發(fā)送單個(gè)通道的閃斷閃開指令來(lái)進(jìn)行單個(gè)通 道的控制發揮效力,不影響其他通道的正橙娓镄??刂啤?/p>

16.png

十穩定發展、開發(fā)資料說(shuō)明

1方便、通訊協(xié)議說(shuō)明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus 指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式更好,可根據(jù)本 文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可基石之一。

Modbus 協(xié)議中文版參考:

http://m.mzdunnan.cn.cn/software/software/Modbus%20POL軟件及使用教程.rar


本產(chǎn)品支持 modbus RTU 格式基礎上。

2、Modbus 寄存器說(shuō)明

本控制卡主要為線圈寄存器行業分類,主要支持以下指令碼:1 預下達、5 、15

指令碼

含義

1

讀線圈寄存器

5

寫單個(gè)線圈

15

寫多個(gè)線圈寄存器

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱


寄存器地址

說(shuō)明

線圈控制

線圈 1

寫線圈

1 號(hào)指令碼

0x0001

第一路繼電器輸出

線圈 2

0x0002

第二路繼電器輸出

線圈 3

0x0003

第三路繼電器輸出

線圈 4

0x0004

第四路繼電器輸出

線圈 5

0x0005

第五路繼電器輸出

線圈 6

0x0006

第六路繼電器輸出

線圈 7

0x0007

第七路繼電器輸出

線圈 8

0x0008

第八路繼電器輸出

線圈 9

0x0009

第九路繼電器輸出

線圈 10

0x0010

第十路繼電器輸出

線圈 11

0x0011

第十一路繼電器輸出

線圈 12

0x0012

第十二路繼電器輸出

線圈 13

0x0013

第十三路繼電器輸出

線圈 14

0x0014

第十四路繼電器輸出

線圈 15

0x0014

第十五路繼電器輸出

線圈 16

0x0015

第十六路繼電器輸出

備注:

① :Modbus 設(shè)備指令支持下列 Modbus 地址:

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點(diǎn))

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)

采用 5 位碼格式知識和技能,第一個(gè)字符決定寄存器類型技術創新,其余 4 個(gè)字符代表地址。地址 1 從 0 開始進行部署,如 00001 對(duì)應(yīng) 0000生產體系。

② :波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

數(shù)值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③ :繼電器狀態(tài),通過(guò) 30002 地址可以查詢重要作用,也可以通過(guò) 00001---00002 地址來(lái)查詢高質量,但控 制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 16bit 很重要。最多可表示 16 個(gè)繼電器。

對(duì)應(yīng)結(jié)果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

   位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器 30009 數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001 的數(shù)據(jù)一樣。

同理:光耦輸入也是如此保護好。寄存器 30003 的 bit8 成效與經驗、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對(duì)應(yīng)到指 定的硬件上健康發展。

模式測(cè)試說(shuō)明:

模式為 0 的時(shí)候提供了有力支撐,可以通過(guò)通用繼電器測(cè)試軟件和自定義協(xié)議測(cè)試軟件進(jìn)行控制

模式為 1 的時(shí)候,輸入光耦可以觸發(fā)對(duì)應(yīng)繼電器的狀態(tài)翻轉(zhuǎn) 模式為 2 的時(shí)候堅實基礎,輸入光耦狀態(tài)直接決定繼電器的狀態(tài)

模式為 3 的時(shí)候積極,功能同等于模式 2

模式為 4 的時(shí)候,兩個(gè) DAM1616 通過(guò) 485 總線連接前景,A+接 A+ 經驗,B-接 B-.都配置為 4 ,然后 觸發(fā) 1 號(hào)板卡的光耦可以翻轉(zhuǎn) 2 號(hào)板卡的繼電器

模式為 5 的時(shí)候長效機製,按照模式 4 接線進一步意見,觸發(fā) 1 號(hào)板卡的光耦,則 2 號(hào)板的對(duì)應(yīng)繼電器會(huì)跟隨 1 號(hào)板卡的光耦狀態(tài)寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則等地,真實(shí)地址為去掉最高位集聚,然后減一。

參考資料:

http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9


3大大提高、指令生成說(shuō)明

應(yīng)用舉例及其說(shuō)明:本機(jī)地址除了偏移地址地址之外,還有默認(rèn)的 254 為廣播地址完成的事情。當(dāng) 總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)調整推進,無(wú)需關(guān)心撥碼開關(guān)地址為產業發展,直接使用254 地址即可,當(dāng)總線上有多個(gè) 設(shè)備時(shí)通過(guò)撥碼開關(guān)選擇為不同地址發展契機,發(fā)送控制指令時(shí)通過(guò)地址區(qū)別穩定。

注意:RS232 總線為 1 對(duì) 1 總線,即總線上只能有兩個(gè)設(shè)備齊全,例如電腦與繼電器板卡廣泛關註, 只有 485 總線才可以掛載多個(gè)設(shè)備。

指令可通過(guò)“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”機製,的調(diào)試信息來(lái)獲取各項要求。

17.png

18.png

指令生成說(shuō)明:對(duì)于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成發力,對(duì)于繼 電器線圈的讀寫優勢與挑戰,實(shí)際就是對(duì)modbus 寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說(shuō)明了繼電器寄存器的地址越來越重要的位置,用戶只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫指令即可作用。例如讀或者寫繼電器 1的狀態(tài),實(shí)際上是對(duì)繼電器 1 對(duì)應(yīng)的線圈寄存器 00001 的讀寫操作特點。

4、指令列表

情景

RTU 格式(16 進(jìn)制發(fā)送)

查詢十六路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 10 29 C9

查詢指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路開

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路關(guān)

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路開

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路關(guān)

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

控制第七路開

FE 05 00 06 FF 00 78 34

控制第七路關(guān)

FE 05 00 06 00 00 39 C4

控制第八路開

FE 05 00 07 FF 00 29 F4

控制第八路關(guān)

FE 05 00 07 00 00 68 04

控制第九路開

FE 05 00 08 FF 00 19 F7

控制第九路關(guān)

FE 05 00 08 00 00 58 07

控制第十路開

FE 05 00 09 FF 00 48 37

控制第十路關(guān)

FE 05 00 09 00 00 09 C7

控制第十一路開

FE 05 00 0A FF 00 B8 37

控制第十一路關(guān)

FE 05 00 0A 00 00 F9 C7

控制第十二路開

FE 05 00 0B FF 00 E9 F7

控制第十二路關(guān)

FE 05 00 0B 00 00 A8 07

控制第十三路開

FE 05 00 0C FF 00 58 36

控制第十三路關(guān)

FE 05 00 0C 00 00 19 C6

控制第十四路開

FE 05 00 0D FF 00 09 F6

控制第十四路關(guān)

FE 05 00 0D 00 00 48 06

控制第十五路開

FE 05 00 0E FF 00 F9 F6

控制第十五路關(guān)

FE 05 00 0E 00 00 B8 06

控制第十六路開

FE 05 00 0F FF 00 A8 36

控制第十六路關(guān)

FE 05 00 0F 00 00 E9 C6

5、指令詳解

5.1 製度保障、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開為例聯動,其他通道參照本例) 

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動(dòng)作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動(dòng)作

98 35

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

5.2 、繼電器狀態(tài)

繼電器查詢

查詢 16 路繼電器

FE 01 00 00 00 10 29 C9

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01 指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個(gè)繼電器寄存器地址

00 10

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

29 C9

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息:

FE 01 01 00 61 9C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤最新,返回 0x81

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)發揮重要作用。1+(n-1)/8

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個(gè)繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個(gè)繼電器狀態(tài)

模樣。取得顯著成效。。數據顯示。責任。。實現。

Bit7:第八個(gè)繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

5.3 持續向好、閃開閃閉指令

閃閉閃斷指令解析

閃閉發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8 

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10 指令

寫多個(gè)寄存器功能碼

00 03

起始地址

3+5(n-1) n 代表控制第幾個(gè)通道

00 02

控制通道數(shù) 

2+5(n-1) ,n 代表控制的通道數(shù)量

04

控制內(nèi)容字 節(jié)長(zhǎng)度

4+10n-1)不容忽視,n 代表控制的通道數(shù)量

00 04  00 02

指令

00 04 為閃開指令 00 02 為閃閉命令

00 0A

間斷時(shí)間

00 0A 為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為 10 間隔時(shí) 間為(0. 1 *10

41 6B

CRC16

校驗(yàn)方式

返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回 0x82

00 03

設(shè)備地址

查詢?cè)O(shè)備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設(shè)備接受的命令個(gè)數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗(yàn)位

5.4 、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4

其中 FF FF 為全開全關(guān)指令組建,為二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為 16 進(jìn)制覆蓋,2 進(jìn)制中 1 代表吸合,0 代表斷開進展情況,11111111 11111111 為全開重要的作用,00000000 00000000 為全斷,每 8 路為 一個(gè)字節(jié)研究,起始為右側(cè)開始搶抓機遇,如 1、5去創新、8結論、10、12相結合、16 通道打開提升,其他關(guān)閉,則 1.5.8 為 10010001,16 進(jìn)制為 91 相關性,10,12,16 為 10001010,16 進(jìn)制為 8A競爭力,全部開 關(guān)指令為91 8A。

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤的必然要求,返回 0x82

00 00

起始地址


00 10

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

02

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF FF    ( 00 00

全開全關(guān)命令

FF FF 全開命令 00 00 全關(guān)命令

A6 64  (或 A7 D4

CRC16

校驗(yàn)位

全斷全開返回碼:FE 0F 00 00 00 10 40 08

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤的過程中,返回 0x82

00 00

起始地址


00 10

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

C1 C3

CRC16

校驗(yàn)位

十一、常見問題與解決方法

1狀況、232 通訊範圍和領域,設(shè)備控制無(wú)響應(yīng),不動(dòng)作

設(shè)備與上位機(jī)進(jìn)行通信使用的是 232 直連線業務。即 RX 對(duì) RX ,TX 對(duì) TX ,GND 對(duì) GND

2 完善好、繼電器只能開不能關(guān)

讀取地址是否讀到的是實(shí)際設(shè)備地址促進進步,調(diào)試信息欄內(nèi)是否有返回指令,返回指令是否正確全過程, 如果讀取地址失敗更高要求,沒有返回指令或返回指令異常,檢查通訊線和通訊轉(zhuǎn)換器

3優勢領先、485 總線上掛有多個(gè)設(shè)備時(shí)經驗分享,每個(gè)設(shè)備地址不能一樣,不能使用廣播地址 254 來(lái)進(jìn)行通訊新技術。

廣播地址在總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)可以使用培養,大于 1 個(gè)設(shè)備時(shí)請(qǐng)以撥碼開關(guān)區(qū)分地址來(lái) 控制,否則會(huì)因?yàn)槟K在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無(wú)法正確執(zhí)行。


參數(shù)

說(shuō)明

觸點(diǎn)容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬(wàn)次

數(shù)據(jù)接口

RS485使用、RS232

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色 LED 指示(不通信時(shí)常亮分析,通信時(shí)閃爍)

通訊指示

與電源指示燈共用

輸出指示

16路紅色 LED 指示

溫度范圍

工業(yè)級(jí),-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600, 19200,38400

 

軟件支持

配套配置軟件不難發現、控制軟件; 支持各家組態(tài)軟件聽得懂;

支持 Labviewd 


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