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DAM0204 工業(yè)級I/O模塊

點動/聯(lián)動 | 手動/互鎖 | 主動回傳 | 兼容組態(tài)

工業(yè)級繼電器控制板 2路繼電器控制(DO)4路開關量采集(DI) DAM0204,2路繼電器控制輸出,觸點隔離;4路開關量輸入;支持隔離RS485通訊接口;標準Modbus協(xié)議,支持Modbus RTU/ASCII;提供配套控制軟件;支持二次開發(fā);支持點動輸...

聯(lián)網方式:RS232/RS485 功能說明:2DO+4DI 版本說明:標準版 協(xié)議:Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明:免費測試/應用軟件 二次開發(fā):支持 安裝方式:35mm導軌或四角螺絲

一、產品特點

  • DC5V/7-30V供電可選進一步意見;
  • 繼電器輸出觸點隔離簡單化;
  • 通訊接口支持RS485或RS232(l兩種不同版本,通訊串口只能支持一種)發揮重要帶動作用;
  • 通信波特率:2400,4800,9600,19200,38400(可以通過軟件修改開拓創新,默認9600);
  • 通信協(xié)議:支持標準modbus RTU協(xié)議明確了方向;
  • 可以設置0-255個設備地址去完善,5位地址撥碼開關可以設置1-31地址碼,大于31的可以通過軟件設置必然趨勢;
  • 具有閃開設備、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數(shù)文化價值、操作繼電器開一段時間自動關閉促進善治;
  • 具有頻閃功能,可以控制器繼電器周期性開關單產提升。

二求索、產品功能

  • 二路繼電器控制;
  • 四路開關量輸入多樣性;
  • 支持電腦軟件手動控制性能穩定;
  • 支持本機非鎖聯(lián)動模式;
  • 支持本機自鎖聯(lián)動模式規模;
  • 支持互鎖模式數字化;
  • 雙機非鎖聯(lián)動模式;
  • 雙機自鎖聯(lián)動模式作用。

三開展攻關合作、產品選型

型號

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

繼電器

輸入(DI)

DAM0204-RS232/485



2

4

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說明

觸點容量

10A/30VDC 10A/250VAC

耐久性

10萬次

數(shù)據(jù)接口

RS485/RS232

額定電壓

DC5V/7-30V供電可選

電源指示

1路紅色LED指示

輸出指示

2路紅色LED指示

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

97*50*32mm

重量

330g

默認通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400

軟件支持

配套配置軟件情況正常、控制軟件;
支持各家組態(tài)軟件優化上下;
支持Labviewd等

五改革創新、接口說明

六、通訊接線說明

1發揮重要作用、RS232接線連接方式

2自行開發、RS485級聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232,需要配232-485轉換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉換器)取得顯著成效,轉換后RS485為A節點、B兩線,A接板上A端子要求,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線開放以來,采用鏈型網絡結構等形式。

七、輸入輸出接線

1組合運用、開關量接線示意圖

無源輸入接線圖

2的特點、繼電器接線說明

八、測試軟件說明

1研究與應用、軟件下載

軟件下載鏈接地址:http://m.mzdunnan.cn.cn/software/software/聚英翱翔DAM調試軟件使用教程.rar

2適應性、軟件界面

軟件功能:

  • 繼電器狀態(tài)查詢
  • 繼電器獨立控制
  • 模擬量讀取
  • 開關量狀態(tài)查詢
  • 調試信息查詢
  • 工作模式的更改
  • 偏移地址的設定
  • 繼電器整體控制

3、通訊測試

  1. 選擇設備當前串口號有效保障,打開串口激發創作;
  2. 選擇對應的產品型號;
  3. 設備地址修改為254稍有不慎,點擊“讀取地址”探索,軟件底部提示“讀取成功”,讀到的設備地址為“0”全面協議,軟件右下方的發(fā)送和指令正確融合,則說明設備與電腦通訊成功道路。

九首要任務、參數(shù)及工作模式配置

1重要的作用、設備地址

1.1建設項目、設備地址的介紹

DAM系列設備地址默認為0積極,使用廣播地址為254進行通訊的特性,用0無法通訊深入。

設備地址=撥碼開關地址+偏移地址體系流動性。

1.2的必然要求、設備地址的讀取

設備正常通訊后的過程中,初始設備地址寫入254,然后點擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設備的當前地址狀況。

1.3範圍和領域、撥碼開關地址

  1. 五個撥碼全都撥到“ON”位置時取得了一定進展,為地址“31”;
  2. 五個撥碼全都撥到“OFF”位置時形式,為地址“0”擴大;
  3. 最左邊1為二進制最低位。
  4. 地址表:

1.4傳遞、偏移地址的設定與讀取

點擊DAM調試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設置”來對設備的偏移地址進行讀取或設置讓人糾結。

1.5、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置波特率和地址發揮效力,操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置全面革新。

2、工作模式

2.1工作模式說明

2.1.1穩定發展、本機非鎖聯(lián)動模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊方便,在該模式下,輸入光耦與繼電器為直接聯(lián)動更好。即:光耦輸入信號生效—>對應繼電器吸合,光耦輸入信號取消—>對應繼電器斷開。

該模式下因為機械及程序的延遲服務水平,光耦輸入信號到繼電器動作會有一定的延遲線上線下,但最大不會超過0.05秒。

由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動能力建設,所以會出現(xiàn)串口無法操作繼電器的現(xiàn)象知識和技能,這并不是異常現(xiàn)象醒悟,而是串口操作繼電器后進行部署,在繼電器還為動作之前就被光耦的狀態(tài)聯(lián)動了。

2.1.2新模式、本機自鎖聯(lián)動模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊重要作用,在該模式下,光耦每輸入一次信號應用情況,對應的繼電器翻轉一次很重要。即:

光耦輸入信號生效—>繼電器翻轉(吸合變斷開、斷開變吸合)也逐步提升;

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作保護好;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題,但是延遲時間同樣不會大于0.05秒組織了。

該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制設備啟停的場合充足,例如光耦外接一個按鈕,對應的繼電器外接用電設備飛躍,則每按一次按鈕堅實基礎,設備就會切換一次啟停狀態(tài)積極。

2.1.3、互鎖模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊前景,在該模式下經驗,光耦每輸入一次信號,對應的繼電器會吸合落實落細,其他未輸入信號光耦對應繼電器會斷開意見征詢。即:

光耦輸入信號生效—>對應繼電器吸合其它繼電器斷開組成部分;

光耦輸入信號取消—>繼電器不動作深入闡釋;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題,但是延遲時間同樣不會大于0.05秒高效化。

該模式主要可以用于外部信號觸發(fā)來控制不同設備啟停的場合大大提高,例如多路光耦沒路外接一個按鈕,對應的繼電器外接用電設備完成的事情,則按一路按鈕調整推進,對應設備就會切換到啟動狀態(tài),其它設備就會停止運行研究成果。

2.1.4發展契機、雙機非鎖聯(lián)動模式

該模式需要兩個地址相同、模式相同的設備完成機製性梗阻,兩個設備通過直連485或者交叉232連接起來之后齊全,模塊1的光耦狀態(tài)會直接控制模塊2的對應繼電器的狀態(tài),即:

模塊1的1號光耦輸入信號生效—>模塊2的1號繼電器吸合

模塊1的1號光耦輸入信號消失—>模塊2的1號繼電器斷開

該模式下的繼電器相應延遲時間較前幾種的模式要長改造層面,但不會大于0.1秒(9600波特率)

該模式下如果使用485總線的話可以并聯(lián)多個設備機製,其中設備兩兩地址匹配,這樣可以做到遠程的開關量傳輸大面積。例如:現(xiàn)場有多個低速的開關量需要傳輸?shù)?00米外的控制機房去控制告警燈或者電鈴發力,則只需在廠房布置幾個模塊通過兩根雙絞屏蔽線連接到機房的對應模塊,就可以完成該任務集成應用。同理也可以把機房操作的按鈕信號信號直接傳送到位于機房模塊的繼電器上越來越重要的位置。

2.1.5、雙機自鎖聯(lián)動模式

該模式需要兩個地址相同迎來新的篇章、模式相同的設備完成投入力度,兩個設備通過直連485或者交叉232連接起來之后,模塊1的光耦狀態(tài)生效會翻轉控制模塊2的對應繼電器的狀態(tài)越來越重要,即:

模塊1的1號光耦輸入信號生效—>模塊2的1號繼電器翻轉

模塊1的1號光耦輸入信號消失—>模塊2的1號繼電器不動作

該模式的應用與“雙機非鎖聯(lián)動”模式類似切實把製度,但更適合于遠程控制設備的啟停,只需在操作端安裝一個按鈕即可實現(xiàn)按一次啟動按一次停止的動作改革創新。

2.2最新、工作模式配置

設備正常通訊后發揮重要作用,在軟件工作模式部分選擇相應工作模式設置即可,如下圖所示:

點擊設置后模樣,軟件下方提示設置成功即可取得顯著成效。

3、閃開閃斷功能及設置

3.1數據顯示、閃開閃斷功能介紹

手動模式:對繼電器每操作一次責任,繼電器則翻轉一次(閉合時斷開,斷開時閉合)實現;

閃開模式:對繼電器每操作一次持續向好,繼電器則閉合1秒(實際時間【單位秒】=設置數(shù)字*0.1)后自行斷開;

閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開1.秒(時間可調)后自行閉合不容忽視;

3.2、閃斷閃開的設置

打開“聚英翱翔DAM調試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇記得牢。(后邊時間可自行設置組建,實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注:閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內,軟件上選擇閃斷閃開模式后服務體系,所有通道都為閃斷閃開模式下進展情況,可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制,不影響其他通道的正程攸c?刂蒲芯?。

十、開發(fā)資料說明

1方案、通訊協(xié)議說明

本產品支持標準modbus指令特點,有關詳細的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 (產品相關下載里提供)即可統籌發展。

本產品支持modbus RTU 格式品質。

2、Modbus寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器影響,主要支持以下指令碼:1相關性、5、15

指令碼

含義

1

讀線圈寄存器

5

寫單個線圈

15

寫多個線圈寄存器

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱


寄存器地址

說明

線圈控制

線圈1

寫線圈

1號指令碼

0x0001

第一路繼電器輸出

線圈2

0x0002

第二路繼電器輸出

離散量輸入

輸入1

開關量

2號指令

1x0001

第一路輸入

輸入2

1x0002

第二路輸入

輸入3

1x0003

第三路輸入

輸入4

1x0004

第四路輸入

配置參數(shù)

通信波特率

保持寄存器

4x1001

見下表波特率數(shù)值對應表製高點項目,默認為0的必然要求,支持0-5,該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率

備用

4x1002

備用物聯與互聯,用戶不可寫入任何值狀況。

偏移地址

4x1003

設備地址=偏移地址+撥碼開關地址

工作模式

4x1004

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

延遲時間

4x1005

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

備注:

①:Modbus設備指令支持下列Modbus地址:

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點)

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)

采用5位碼格式業務,第一個字符決定寄存器類型,其余4個字符代表地址。地址1從0開始完善好,如00001對應0000促進進步。

②:波特率數(shù)值對應表

數(shù)值

波特率

0

38400

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③:繼電器狀態(tài),通過30002地址可以查詢全過程,也可以通過00001---00002地址來查詢更高要求,但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數(shù)據(jù)長度為16bit優勢領先。最多可表示16個繼電器經驗分享。

對應結果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

繼電器位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。

同理:光耦輸入也是如此共謀發展。寄存器30003的bit8搖籃、bit9 與寄存器10001持續創新、10002都對應到指定的硬件上創造。

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則,真實地址為去掉最高位分析,然后減一。

3、指令生成說明

應用舉例及其說明:本機地址除了撥碼開關地址之外合規意識,還有默認的254為廣播地址聽得懂。當總線上只有一個設備時,無需關心撥碼開關地址協調機製,直接使用254地址即可設備製造,當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址,發(fā)送控制指令時通過地址區(qū)別重要作用。

注意:RS232總線為1對1總線高質量,即總線上只能有兩個設備,例如電腦與繼電器板卡很重要,只有485總線才可以掛載多個設備。

指令可通過“聚英翱翔DAM調試軟件”,的調試信息來獲取保護好。

指令生成說明:對于下表中沒有的指令能力和水平,用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成,對于繼電器線圈的讀寫充足,實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫註入了新的力量,上文中已經說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài)說服力,實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器0001的讀寫操作導向作用。

4、指令列表

情景

RTU格式(16進制發(fā)送)

查詢四路狀態(tài)

FE 02 00 00 00 04 6D C6

查詢指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關

FE 05 00 01 00 00 88 05

5作用、指令詳解

5.1重要意義、繼電器輸出

控制1路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.2應用的選擇、繼電器狀態(tài)

查詢2路繼電器

發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 02 A9 C4

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

01

01指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個繼電器寄存器地址

00 02

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

A9 C4

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 01 01 00 61 9C

字段

含義

備注

FE

設備地址


01

01指令

返回指令:如果查詢錯誤效率,返回0x81

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)逐漸顯現。

Bit0:第一個繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個繼電器狀態(tài)

十大行動。。著力增加。體系。。背景下。多種場景。

Bit7:第八個繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.3、光耦輸入

查詢光耦(4路光耦)

發(fā)送指令碼:FE 02 00 00 00 04 6D C6

字段

含義

備注

FE

設備地址


02

02指令

查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個光耦的寄存器地址

00 04

查詢數(shù)量

要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量

6D C6

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

光耦返回信息:

返回碼:FE 02 01 00 91 9C

字段

含義

備注

FE

設備地址


02

02指令

返回指令:如果查詢錯誤開展試點,返回0x82

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)集中展示。

00

查詢的狀態(tài)

返回的光耦的狀態(tài)。

Bit0:第一個光耦的狀態(tài)

Bit1:第二個光耦的狀態(tài)

規劃。建設。。各項要求。大面積。。優勢與挑戰。

Bit3:第四個光耦的狀態(tài)

91 9C

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.4集成應用、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設備地址


10

10指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù)量

要對繼電的命令個數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 04或00 02

指令

00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令

00 0A

間斷時間

00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為(0.1秒*10)

00 D8

CRC16

校驗方式

返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設備地址


10

10指令

返回指令:如果查詢錯誤部署安排,返回0x82

00 03

設備地址

查詢設備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設備接受的命令個數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗位

5.5競爭激烈、全開全關指令

全開全關指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 02 01 FF D1 D3

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93

字段

含義

備注

FE

設備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 02

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF (或00)

全開全關命令

FF 全開命令 00 全關命令

D1 D3 (或91 93)

CRC16

校驗位

全斷全開返回碼:FE 0F 00 00 00 02 C0 05

字段

含義

備注

FE

設備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯誤效果,返回0x82

00 00

起始地址


00 10

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

C0 05

CRC16

校驗位


DAM-0204 工業(yè)級I/O模塊產品參數(shù)
DAM-0204 工業(yè)級I/O模塊產品尺寸


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JYDAM調試軟件
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協(xié)議說明 協(xié)議說明
參考源碼 參考源碼
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