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首頁(yè) > 產(chǎn)品中心 > LORA > LORADAM模塊

LORA0606A LORA無(wú)線控制模塊

擴(kuò)頻通訊技術(shù)+自組網(wǎng) | Lora無(wú)線通訊 | 3KM傳輸免布線

工業(yè)級(jí)LORA-DAM0606A LORA無(wú)線控制模塊，6路繼電器控制輸出,觸點(diǎn)隔離;6路模擬量輸入;LORA無(wú)線通訊(470-510Mhz);支持一對(duì)一規模最大、—對(duì)多主從模式通訊;支持云平臺(tái)遠(yuǎn)程通訊;支持點(diǎn)動(dòng)功能;支持二次開(kāi)發(fā)

型號(hào)：LoRa0606A 功能說(shuō)明：6DO+6AI 通訊頻段：470Mhz~510Mhz 通訊協(xié)議：透明傳輸 通訊距離：3KM

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

l DC7-30V;

l 繼電器輸出觸點(diǎn)隔離;

l 通訊接口支持 RS485 或 RS232;

l 通信波特率：2400,4800,9600, 19200,38400(可以通過(guò)軟件修改研究成果，默認(rèn) 9600);

l 通信協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU 協(xié)議;

l 可以設(shè)置 0-255 個(gè)設(shè)備地址,可以通過(guò)軟件設(shè)置;

l 具有閃開(kāi)、閃斷功能穩定，可以在指令里邊帶參數(shù)機製性梗阻、操作繼電器開(kāi)一段時(shí)間 自動(dòng)關(guān)閉;

l 具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開(kāi)關(guān)廣泛關註。

二改造層面、產(chǎn)品功能

l 6 路繼電器輸出;

l 6 路 12 位分辨率模擬量電壓輸入;

l 支持手動(dòng)控制模式;

三、產(chǎn)品選型

型號(hào)

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

繼電器

DAM0606-RS232/485

●

●

●



10

四服務好、主要參數(shù)

參數(shù)

說(shuō)明

觸點(diǎn)容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬(wàn)次

數(shù)據(jù)接口

RS485首次、RS232

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色 LED 指示

輸出指示

6路紅色 LED 指示

溫度范圍

工業(yè)級(jí)流動性，-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600, 19200,38400

 

軟件支持

配套配置軟件效高化、控制軟件； 

支持各家組態(tài)軟件反應能力；

支持 Labviewd 等

五部署安排、接口說(shuō)明

1、引腳說(shuō)明

功能

序號(hào)

引腳

說(shuō)明

供電

（DC7-30V）

1

+

電源正極

2

-

電源負(fù)極

 

 

 

通訊

3

PB

485屏蔽線

4

A+

485 A+接線引腳

5

B-

485 B-接線引腳

6

PB

485屏蔽線

7

A+

485 A+接線引腳

8

B-

485 B-接線引腳

 

 

 

 

 

 

AI（模擬量

輸入）

9

AI1+

第一路模擬量輸入信號(hào)正

10

AI1-

第一路模擬量輸入信號(hào)負(fù)

11

AI2+

第二路模擬量輸入信號(hào)正

12

AI2-

第二路模擬量輸入信號(hào)負(fù)

13

AI3+

第三路模擬量輸入信號(hào)正

14

AI3-

第三路模擬量輸入信號(hào)負(fù)

15

AI4+

第四路模擬量輸入信號(hào)正

16

AI4-

第四路模擬量輸入信號(hào)負(fù)

17

AI5+

第五路模擬量輸入信號(hào)正

18

AI5-

第五路模擬量輸入信號(hào)負(fù)


19

AI6+

第六路模擬量輸入信號(hào)正

20

AI6-

第六路模擬量輸入信號(hào)負(fù)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DO（繼電器

輸出）

38

NC

第一路繼電器輸出常閉端

37

COM

第一路繼電器輸出公共端

36

NO

第一路繼電器輸出常開(kāi)端

35

NC

第二路繼電器輸出常閉端

34

COM

第二路繼電器輸出公共端

33

NO

第二路繼電器輸出常開(kāi)端

32

NC

第三路繼電器輸出常閉端

31

COM

第三路繼電器輸出公共端

30

NO

第三路繼電器輸出常開(kāi)端

29

NC

第四路繼電器輸出常閉端

28

COM

第四路繼電器輸出公共端

27

NO

第四路繼電器輸出常開(kāi)端

26

NC

第五路繼電器輸出常閉端

25

COM

第五路繼電器輸出公共端

24

NO

第五路繼電器輸出常開(kāi)端

23

NC

第六路繼電器輸出常閉端

22

COM

第六路繼電器輸出公共端

21

NO

第六路繼電器輸出常開(kāi)端

六投入力度、通訊接線說(shuō)明

1效果、RS485 級(jí)聯(lián)接線方式

2.png

電腦自帶的串口一般是 RS232 ，需要配 232-485 轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離 的轉(zhuǎn)換器) 技術，轉(zhuǎn)換后 RS485 為 A 改善、B 兩線，A 接板上 A 端子結構重塑，B 接板上 B 端子推廣開來，485 屏蔽 可以接 GND 。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線貢獻法治，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)密度增加。

2、RS232 接線連接方式

1.png

七相對較高、輸入輸出接線

1信息化、繼電器接線說(shuō)明

6.png

2、模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電實現，IN1-IN12 接傳感器信號(hào)正持續向好，COM 為傳感器信號(hào)負(fù)。

設(shè)備采集到的AI數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系：

實(shí)際值=返回值*0.001

7.png

八、測(cè)試軟件說(shuō)明

1不容忽視、軟件下載

軟件下載鏈接地址 ：http://m.mzdunnan.cn/download/DAMSoftware.zip


2、軟件說(shuō)明

8.png

工具欄

說(shuō)明

通訊設(shè)置

l 串口/網(wǎng)絡(luò)通訊方式選擇達到；

l 端口號(hào)/TCP 地址選擇深入各系統；

l 設(shè)置 AI/DI/DO 讀取刷新時(shí)間大型。

DO 控制

l 操作 DO 通道；


l 選擇 DO 模式進一步推進；

l 設(shè)置動(dòng)作時(shí)間不可缺少。

DI 輸入

l 查看 DI 輸入狀態(tài)；

l 讀取 DI 狀態(tài)生成查詢(xún)指令明確相關要求；

l 設(shè)置 DI/DO 通道名稱(chēng)服務為一體。

 

 

 

模擬量輸入

l 顯示 4-20ma/0-10v/0-5v 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)/曲線；

l 顯示 PT100/K 型熱電偶/DS18B20 溫度數(shù)據(jù)/曲線特點；

l 顯示實(shí)時(shí)采集時(shí)間相互配合；

l 設(shè)置 AI/溫度通道名稱(chēng)；

l 設(shè)置 AI 通道量程轉(zhuǎn)換及顯示單位品質；

l 手動(dòng)導(dǎo)出 excel 表格數(shù)據(jù)積極回應；

l 手動(dòng)保存數(shù)據(jù)曲線。

模擬量輸出

l 設(shè)置 AO 輸出深化涉外；

l 生成 AO 多通道輸出指令全會精神。

 

 

配置參數(shù)

l 顯示當(dāng)前設(shè)備 AI/DI/DO 通道數(shù)量信息；

l 設(shè)置波特率又進了一步；

l 設(shè)置偏移地址智能化；

l 設(shè)置工作模式；

l 設(shè)置 AI/DI/DO 自動(dòng)回傳拓展基地；

l 設(shè)置 DO 掉電記憶綜合措施。

指令區(qū)域

l 生成 AI/DI/DO/AO/參數(shù)設(shè)置等指令。

調(diào)試區(qū)域

l 用戶(hù)自定義發(fā)送指令測(cè)試處理。

詳細(xì)使用說(shuō)明參考：JYDAM 調(diào)試軟件使用說(shuō)明

九攜手共進、通訊參數(shù)

1、地址說(shuō)明

地址說(shuō)明

說(shuō)明

默認(rèn)地址

1

默認(rèn)設(shè)備地址均為 1

廣播地址

254

單獨(dú)連接設(shè)備等特點，任何設(shè)備地址下均可用254 通訊使用； 當(dāng)設(shè)備地址不明確時(shí)，用于讀取當(dāng)前設(shè)備地址。

2、修改設(shè)備地址

DAM 系列設(shè)備

說(shuō)明

有撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)備

設(shè)備地址=撥碼開(kāi)關(guān)地址+偏移地址

無(wú)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)備

設(shè)備地址=偏移地址

撥碼開(kāi)關(guān)地址

2.png

u 五個(gè)撥碼全都撥到“ON ”位置時(shí)異常狀況，為地址“31 ”;

u 五個(gè)撥碼全都撥到“OFF ”位置時(shí)問題分析，為地址“ 1 ”;

u 最左邊 1 為二進(jìn)制最低位。

u 地址表：

3.png

偏移地址

偏移地址默認(rèn)為 0，通過(guò)軟件進(jìn)行設(shè)置：

4.png6.png

3、波特率

7.png

設(shè)備重新上電;

使用修改后的波特率通訊測(cè)試。

十搖籃、開(kāi)發(fā)資料說(shuō)明

1、通訊協(xié)議說(shuō)明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus 指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式使用，可根據(jù)本 文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS 協(xié)議中文版》 即可分析。

Modbus 協(xié)議中文版參考：Modbus 協(xié)議中文參

考:http://m.mzdunnan.cn/download/Modbus_poll.zip

2、Modbus 寄存器說(shuō)明

線圈寄存器地址表：

寄存器名稱(chēng)


寄存器地址

說(shuō)明

線圈控制

線圈 1

寫(xiě)線圈

1 號(hào)指令碼

00001

第一路繼電器輸出

線圈 2

00002

第二路繼電器輸出

線圈 3

00003

第三路繼電器輸出

線圈 4

00004

第四路繼電器輸出

線圈 5

00005

第五路繼電器輸出

線圈 6

00006

第六路繼電器輸出

模擬量輸入

輸入 1

模擬量

40001

第一路輸入

輸入 2

4 號(hào)指令

40002

第二路輸入

輸入 3

40003

第三路輸入

輸入 4

40004

第四路輸入

輸入 5

40005

第五路輸入

輸入 6

40006

第六路輸入

備注：

① ：Modbus 設(shè)備指令支持下列 Modbus 地址：

00001 至 09999 是離散輸出(線圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點(diǎn))

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)

采用 5 位碼格式不難發現，第一個(gè)字符決定寄存器類(lèi)型合規意識，其余 4 個(gè)字符代表地址。地址 1 從 0 開(kāi)始推動，如 00001 對(duì)應(yīng) 0000協調機製。

② ：波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

數(shù)值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則，真實(shí)地址為去掉最高位有效性，然后減一高質量發展。

3、指令生成說(shuō)明

8.png

4形勢、指令列表

情景

RTU 格式（16 進(jìn)制發(fā)送）

查詢(xún)八路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 0AA8 02

查詢(xún)指令返回信息

FE 01 02 00 00 AD E8

控制第一路開(kāi)

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

:FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開(kāi)

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開(kāi)

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開(kāi)

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路開(kāi)

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路關(guān)

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路開(kāi)

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路關(guān)

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

查詢(xún)第 1 路模擬量

FE 04 00 00 00 01 25 C5

返回信息

FE 04 02 00 00 AD 24

查詢(xún)第 2 路模擬量

FE 04 00 01 00 01 74 05

查詢(xún)第 3 路模擬量

FE 02 00 02 00 01 0C 05

查詢(xún)第 4 路模擬量

FE 02 00 03 00 01 5D C5

查詢(xún)第 5 路模擬量

FE 02 00 04 00 01 EC 04

查詢(xún)第 6 路模擬量

FE 02 00 05 00 01 BD C4

5攻堅克難、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開(kāi)為例全面展示，其他通道參照本例) 

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05 指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開(kāi)的動(dòng)作

98 35

CRC16

前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

 

05

05 指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開(kāi)的動(dòng)作

98 35

CRC16

前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

5.2 姿勢、繼電器狀態(tài)

查詢(xún) 10 路繼電器

發(fā)送碼：FE 01 00 00 00 0AA8 02

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01 指令

查詢(xún)繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢(xún)的第一個(gè)繼電器寄存器地址

00 0A

查詢(xún)數(shù)量

要查詢(xún)的繼電器數(shù)量

A8 02

CRC16

前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 02 00 00 AD E8

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01 指令

返回指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回 0x81

02

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)服務。1+(n-1)/8

00 00

查詢(xún)的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個(gè)繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個(gè)繼電器狀態(tài)

相互融合。選擇適用。。提單產。導向作用。。作用。

Bit7:第八個(gè)繼電器狀態(tài)

AD E8

CRC16

前 6 字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16 校驗(yàn)和

5.3 重要意義、模擬量查詢(xún)

獲取到的模擬量數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系為：實(shí)際值=返回值*0.001

查詢(xún)模擬量 AD 字

發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 06 64 07

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04 指令

查詢(xún)輸入寄存器指令

00 00

起始地址

要查詢(xún)的第一路模擬量寄存器地址

00 06

查詢(xún)數(shù)量

要查詢(xún)的模擬量數(shù)量

64 07

CRC16


模擬返回信息：

返回碼：FE 04 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 2A F7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04 指令

返回指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤，返回 0x82

0C

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)

00 00

00 00

00 00

00 00

00 00

00 00

查詢(xún)的 AD 字

每 2 個(gè)字節(jié)一個(gè)通道數(shù)據(jù)應用的選擇，高位在前效率，低位 在后

2A F7

CRC16


5.4 、閃開(kāi)閃閉指令

閃開(kāi)閃閉指令解析

閃開(kāi)發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10 指令

查詢(xún)輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù) 量

要對(duì)繼電的命令個(gè)數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)逐漸顯現。1+(n-1)/8

00 04 或 00 02

指令

00 04 為閃開(kāi)指令 00 02 為閃閉命令

00 0A

間斷時(shí)間

00 0A 為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為 10 間隔時(shí) 間為（0. 1 秒*10）

00 D8

CRC16

校驗(yàn)方式

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10 指令

返回指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤十大行動，返回 0x82

00 03

線圈地址

查詢(xún)?cè)O(shè)備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設(shè)備接受的命令個(gè)數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗(yàn)位

5.5 、全開(kāi)全關(guān)指令

全開(kāi)全關(guān)指令解析

全開(kāi)發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 06 01 FF 90 12

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 06 01 00 D0 52

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤著力增加，返回 0x82

00 00

起始地址


00 0A

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF  （00）

全開(kāi)全關(guān)命令

FF FF 全開(kāi)命令 00 00 全關(guān)命令

90 12（或 D0 52）

CRC16

校驗(yàn)位

全開(kāi)返回碼：FE 0F 00 00 00 06 C1 C6

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 06 C1 C6

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F 指令

返回指令：如果查詢(xún)錯(cuò)誤體系，返回 0x82

00 00

起始地址


00 06

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

C1 C6

CRC16

校驗(yàn)位

十一、常見(jiàn)問(wèn)題與解決方法

1、232 通訊多種場景，設(shè)備控制無(wú)響應(yīng)科技實力，不動(dòng)作

設(shè)備與上位機(jī)進(jìn)行通信使用的是 232 直連線。即 RX 對(duì) RX 集中展示，TX 對(duì) TX 傳承，GND 對(duì) GND

2 、繼電器只能開(kāi)不能關(guān)

讀取地址是否讀到的是實(shí)際設(shè)備地址合作，調(diào)試信息欄內(nèi)是否有返回指令具有重要意義，返回指令是否正確， 如果讀取地址失敗，沒(méi)有返回指令或返回指令異常勃勃生機，檢查通訊線和通訊轉(zhuǎn)換器

3、485 總線上掛有多個(gè)設(shè)備時(shí)宣講手段，每個(gè)設(shè)備地址不能一樣多種，不能使用廣播地址 254 來(lái)進(jìn)行通訊。

廣播地址在總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)可以使用極致用戶體驗，大于 1 個(gè)設(shè)備時(shí)請(qǐng)以撥碼開(kāi)關(guān)區(qū)分地址來(lái) 控制強大的功能，否則會(huì)因?yàn)槟K在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無(wú)法正確執(zhí)行。


參數(shù)

說(shuō)明

觸點(diǎn)容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬(wàn)次

數(shù)據(jù)接口

RS485充分發揮、RS232

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色 LED 指示

輸出指示

6路紅色 LED 指示

溫度范圍

工業(yè)級(jí)與時俱進，-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600, 19200,38400

 

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件； 

支持各家組態(tài)軟件結構重塑；

支持 Labviewd 等


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